Dronedeploy no toma fotos en la mision ni pone la camara cenital

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Buen dia, tengo un problema con dronedeploy, en el ultimo intento que hice de un vuelo, al empezar la mision el programa no posiciono la camara en forma cenital y empezo a tomar fotos, pero si hizo el recorrido de la mision, a que se debera este problema?

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