Dronedeploy no toma fotos en la mision ni pone la camara cenital

Buen dia, tengo un problema con dronedeploy, en el ultimo intento que hice de un vuelo, al empezar la mision el programa no posiciono la camara en forma cenital y empezo a tomar fotos, pero si hizo el recorrido de la mision, a que se debera este problema?

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